Οι αστρολάβοι πρωτοεμφανίστηκαν στην αρχαία Ελλάδα τον 2ο αιώνα π.Χ. και πέρασαν στον ισλαμικό κόσμο τον 8ο αιώνα, όπου εξελίχθηκαν σημαντικά. Κατά τους επόμενους αιώνες, σημαντικά κέντρα παραγωγής αναπτύχθηκαν στο Ιράκ, το Ιράν, τη Βόρεια Αφρική και την Ιβηρική Χερσόνησο.
